H8マイコン基板(H8SX/1655) | GDBSTUBにDebug Console出力機能を追加する

3つ前のエントリと1つ前のエントリで、CubeSuite+のRX Simulatorのデバッグコンソール入出力やファイル
入出力を試してみましたが、GDB Remote Serial Protocolにも同様の機能を実現するプロトコルが定義されて
います。今回、「今すぐ使える!H8マイコン基板増補版」のGDBSTUBのソースにデバッグコンソール出力を
行うgdb_debug_puts()関数を追加し、これを使って、以下のようにデバッグメッセージを出力するようにして
みたところ、Pleiades Junoのコンソールウィンドウにデバッグメッセージを表示することが出来ました。

PROG_01_LEDプロジェクトのgpio.cにデバッグメッセージ出力文を追加(赤色の部分)

void gdb_debug_puts(char *str); void LED(UI32 control) { switch(control) { case LED_OFF : { PM.DR.BIT.B3 = 1; gdb_debug_puts("LED_OFF\n"); break; } case LED_ON : { PM.DR.BIT.B3 = 0; gdb_debug_puts("LED_ON\n"); break; } case LED_TOGGLE : { PM.DR.BIT.B3 = ~PM.DR.BIT.B3; if(PM.DR.BIT.B3 == 1){ gdb_debug_puts("LED_OFF\n"); } else{ gdb_debug_puts("LED_ON\n"); } break; } default : // LED_OFF { PM.DR.BIT.B3 = 1; break; } } }

デバッグコンソール出力のGDB Remote Serial Protocolのパケット(GDBSTUB→GDB)は、以下の通りです。
今回、このパケットを送信する関数としてGDBSTUBのソースにgdb_debug_puts()関数を追加しました。

'$' + 'O' + <str[可変桁(16進化文字列)]> + '#' + <checksum>

PROG_01_LEDプロジェクトのstub.cにgdb_debug_puts()関数を追加(赤色の部分)

void gdb_mode (void) { ingdbmode = GDBCOOKIE; breakpoint(); } //--------------------------------------------- // send debug message. //--------------------------------------------- static UI08 debugOutBuffer[BUFMAX]; void gdb_debug_puts(char *str) { UI08 *buf = debugOutBuffer; *buf++ = 'O'; while(*str != 0){ *buf++ = highhex(*str); *buf++ = lowhex(*str); str++; } *buf = 0; putpacket(debugOutBuffer); }

追記 : メモ

[増刊] 今すぐ使えるH8マイコン基板の部屋
http://toragi.cqpub.co.jp/tabid/284/Default.aspx

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